Si se puede perfectamente. Hay muchos clientes gráficos para manejar rdesktop. Y su funcionalidad es exactamente la misma que el cliente para Windos (y algunas cositas mas)
O Podes probar
Thinstation si tenes ganas ynos dices como te fué.
Nunca tuve la oportunidad de probarlo pero parece que es muy bueno.
Saludos.