Conectar mis pc's

[monchyrcg]

Al leer varias paginas referentes a crear tu propia red casera la mayoria de ellas utilizban un hub o switch para conectar los pc, yo lo que busco es conectar a traves de router.
En otras paginas realizan la conexion directamente entre los dos pc cosa que yo no quiero realizar a parte de que no es viable.
En el primer post que puse explique lo que quiero: necesito con mi portatil acceder a todos los datos del sobremesa.

El sobremesa tiene un tarjeta de red conecta al router y ese mismo router me da conexion inalambrica a mi pc. Puedo hacer lo que yo quiero????

He intentado escritorio remoto comparticion de disco duro e impresora, ahora mismo en el portatil cuando accedes a Mis Sitios de Red me sale el sobremesa pero me da el error antes comentado 0x80070005 Acceso Denegado , por el contrario en el sobremesa le doy a visualizar archivos compartidos y me sale la impresora y uno de mis discos duros.

Espero que con esto me podais ayudar, muchas gracias!!!!!!!!!!