ayuda con php y mysql

[mcarly]

para diego puse lo q me dijiste y me aparece esto :
Su registro con Id alumno:
Notice: Undefined variable: id_alumno in C:\Archivos de programa\EasyPHP 3.0\www\registro.php on line 34
y Numero de legajo:
Notice: Undefined variable: nro_legajo in C:\Archivos de programa\EasyPHP 3.0\www\registro.php on line 34
fue exitoso!
Array
(
[id_alumno] => 56
[nro_legajo] => 15
[apellido] => gomez
[nombre] => Carly
[fecha_nacimiento] => 2001-05-12
[nro_documento] => 40265485
[nacionalidad] => argentina
[domicilio] => 9 de julio
[repitencia] => no
[bajojuez] => no
[fecha_alta] => 2008-05-15
[select] => 3
[fecha_ingreso_institucion] => 2008-05-14
[id_padres] => 15
[sexo] => masculino
[externo] => no
[causas_judiciales] => no
[localidad] => tres lomas
[select2] => ninguno
[Submit] => Enviar
)