solucion a este error

[javier2018]

ok este esl codigo.... estoy tratando de crear un formulario q me genere un pdf
estoy todavia en pañales en esto, pero entiendo lo basico ................ tengo la logica pero estoy aprendiendo a programar

este codigo me da este error , (omiti la parte del formulario en html donde solamente estan los campos de texto y el boton que llama la funcion buscar) ya me ha sucedido otras veces este mismo error:

utilizando xajax

<?php
include ("coneccion.php");
require ('xajax/xajax.inc.php');
$xajax = new xajax();
$xajax->setCharEncoding('ISO-8859-1');
$xajax->decodeUTF8InputOn();

conectar(); // conecta con la base de dato mediante el archivo coneccion.php

function buscar($autos){

$respuesta = new xajaxResponse('ISO-8859-1');

if (empty($autos))
{

$respuesta->addAlert("Debe ingresar el numero");
$respuesta->addScriptCall("document.peso.autos.focus()");

}else {
$sql="SELECT * FROM marcas WHERE autos='$autos';";
$sql2=mysql_query($sql);
$sql3=mysql_num_rows($sql2);

if ($sql3==0){
$respuesta->addAlert("No Existe este numero");
$respuesta->addScriptCall("document.peso.autos.focus()");
}

else {
$respuesta->addScriptCall("enviar()");
}
}
mysql_close;
return $respuesta;
}

$xajax->registerFunction("buscar");
$xajax->processRequests();
?>

<script type="text/javascript">
function enviar(){

document.peso.action='cosas.php';
}
document.peso.submit();
}
</script>