Bueno despues de buscar y no conforme con la respuesta de "jenusys", ya que hago de todo con xajax y nunca me he quedado varado, he logrado imprimir cualquier array con la function alert de xajax, aqui pongo lo que me funcionó:
Código PHP:
$objResponse = new $objResponse;
$objResponse->alert(print_r($mi_array, true));
eso era todo.
Lo que me pasaba era que solo colocaba el array y no le devolvia true y por eso no me lo mostraba.
Espero les sirva.