Hola
 
Prueba así    
Código javascript
:
Ver original- function funcion (sel) {  
- if (sel == "Tramite judicia") { 
-         document.getElementById('observaciones').innerText = "Complete los autos aqui";   
- // para FF sería 
- // document.getElementById('observaciones').ContentText = "Complete los autos aqui";   
-      
- } 
-         }  
-   
-   
- <select onchange="funcion(this.options[this.selectedIndex].value);"> 
Suerte