El Quickstart esta muy bien documentado, pero eso es para trabajar con MVC en Zend, un tutorial de lo más basico es este:
Código PHP:
Ver original<?php
require 'Zend/Loader/Autoloader.php';
$autoloader = Zend_Loader_Autoloader::getInstance();
Ya con eso tienes para empezar a programar usando los componentes de Zend, puedes usar cualquiera y probarlos, o si no quieres usar el autolader de Zend solo asegurarte de incluirlos usando require().
Lo único importante es usar el set_include_path.
Saludos.