definitivamente las variables no se imprimen solas
!!!
Código PHP:
//MAL (tu codigo)
Su registro con Id alumno: <? $id_alumno?> y Numero de legajo: <? $nro_legajo?> fue exitoso!
// BIEN
Su registro con Id alumno: <?php echo $id_alumno; ?> y Numero de legajo: <?php echo $nro_legajo; ?> fue exitoso!
y siempre es mejor usar
<?php completo...