Haz intentado destapado la unidad de cd-rom ya que puede ser que tenga polvo acumulado en su mecanismo de expulsión y por eso se quede como pegada a veces.
Si lo haces ten mucho cuidado no ir a tocar el lente ni de ir a moverlo por que si no puff

te sale mas caro la revision que el arreglo :-p
Andrewmp