zoloquoki: incluye lo siguiente en tu codigo de acuerdo a si quieres que tu div "azul" se coloque debajo del div principal (el que ocupa el centro) o bien se coloque debajo del superior (del lado derecho)
abajo del principal:
#invisible {
clear:both;
}
.thrColLiqHdr #contenedor3 {
float:left;
margin-left:146px;
}
y en body agregas:
<div id="invisible"></div>
antes de:
<div class="thrColLiqHdr" id="contenedor3" align="right">
abajo del superior: dale los siguientes valores a #contenedor3:
#contenedor3 {
float:right;
margin-right:2px;
margin-top:-218px;
}
No es el mejor modo de hacerlo puesto que tienes que ir definiendo las propiedades empezando por las etiquetas "padre" y finalizando con las "hijas" y a ti te faltan las etiquetas "padre"
es decir: si planteas tres columnas entonces crea <div id="col1">, <div id="col2"> y <div id="col3"> y luego a col3 le anidas los dos divs hijos. De ese modo me parece que podras llevar mejor el control de tu maqueta.
Saludos!