me imagino que tu error esta en querer pasar un string sin comillas, entonces la solucion seria esta. Si no es esto lo que falla, deberias poner aca el error que te marca
Código:
public static void main(String[] args){
VentanaTitulo ventana = new VentanaTitulo(0,0,20,30,"Principal");
ventana.mostrar();
ventana.desplazar(4,2);
ventana.CambiarDimensiones(-10,-5);
ventana.mostrar();
}