Para que quede por encima del resto aplica a #menu un z_index:100 o un valor mayor al que uses en otros div.
Para ir a una parte especifica de la página busca "anclas html", que basicamente es poner:
<a name="punto"><b>Este es el punto donde quiero ir del documento!!</b></a>
En realidad solo es necesario: <a name="punto"></a>.
Creo que era así, investiga un poco por si estoy equivocado