Ingresar registros con DataSet y SqlDataAdapter - vb2005

[xDriver]

Quiero ingresar datos a la bd e agregado un control dataset llamado dtSet vinculado a un DataSet tipado(DataSet.xsd), el datagrid se carga bien pero no puedo ingresar datos.
Anteriormente lo hize pero utilize el SqlDataAdapter1 y SqlConnection1 en controles atravez del asistente, ahora quiero hacerlo por codigo pero me esta faltando algo?

Código:

Public Class Form1
    Dim MiSqlConnection As New SqlConnection("Data Source=.\SQLEXPRESS;AttachDbFilename=C:\Empresa01.mdf;Integrated Security=True;Connect Timeout=30;User Instance=True")
    Dim MiSqlDataAdapter As New SqlDataAdapter("SELECT*FROM socio", MiSqlConnection)

    Private Sub Form1_Load(...) Handles MyBase.Load
  
        MiSqlDataAdapter.Fill(dtSet, "socio")
        DataGridView1.DataSource = dtSet.Tables("socio")

    End Sub

    Private Sub btnAgregar_Click(...) Handles btnGrabar.Click
        dtSet.socio.AddsocioRow(txtNum.Text, lblFecha.Text, "registro nuevo", "100")

        MiSqlDataAdapter.Update(dtSet)
        MessageBox.Show("Registro añadido correctamente")
    End Sub
End Sub

Pueden explicar de la manera en que programan ustedes