pasar String a Date

[Pelirr]

Hola, tengo un campo fecha en una página jsp, que pasa como String a un Action (estoy utilizando struts2). Pero necesito pasar ese String de una fecha a un objeto tipo Date, para luego compararlo con un campo Date de un VO. He intentado lo siguiente:

Date fecha = new Date();
Calendar cal = Calendar.getInstance();
fecha = cal.getTime();
DateFormat formatoFecha = new SimpleDateFormat ("dd/MM/yyyy HH:mm");
String textoFecha = formatoFecha.format(fecha);
try {
fecha = formatoFecha.parse(textoFecha);
} catch (Exception e) {
throw new SpringServiceException(e);
}

Pero ésto solo me pone en textoFecha un string con la fecha de hoy, y en fecha nada. ¿Alguien puede ayudarme? Hay alguna manera de pasar un objeto tipo String a Date, ya en la jsp, ya en el Action? Muchas gracias, un saludo