El uso del matiz "[]" (como le decís vos) no hace que Google te penalice: simplemente le hace disminuir la relevancia.
Como cuando (y lo debés haber visto) la gente usa cosas tales como
Por otro lado, Googlebot lee el (X)HTML generado... y no sabe por cierto si lo hacés a pulmón, con una extensión CMS o PHP, por cierto.