De verdad,
Pqnova, o no he entendido nada o creo que lo que buscas es precisamente el ejemplo de
Mikmoro que te enlazaba:
http://www.araudi.net/forosdelweb/pi...re_abajo.html#
Sólo tienes que añadir un color de fondo a #contenedor para que veas que ese div equivale a tu caja rosa (#cuerpo), y la que contiene el texto que tu llamas #cabecera es #contenido en el ejemplo.
Creo que sólo es cuestión de adaptar esa estructura a tus necesidades.
Un saludo