Ayuda para registrar usuarios con 2 tablas y una misma ID

[eits]

a ver checa con esto

Código php:

$H=mysql_query("SELECT horatrabajo,horasalidat,nombre FROM docentes WHERE  id='".$_SESSION['id']."'",$cn);
$Row=mysql_fetch_assoc($H);
//$ID=mysql_insert_id($cn); <- el mysql_insert_id solo te devuelve valor tras haber realizado un insert
//en cuanto a esta linea asegurate que existan los valores
$Hora=mysql_query("INSERT INTO horasingreso (docenteid,horaingreso,horasalida) VALUES (".$_SESSION['id'].",".$Fecha[6].",".$Row['horasalidat'].")",$cn) or die(mysql_error());
 

saludos.