Cita: function add_comment(id, nro){
if($('#cuerpo_comment').val() == ''){
$('#cuerpo_comment').focus();
return;
}
$('.msg_add_comment').hide();
$('#button_add_comment').attr('disabled', 'true');
$('#gif_cargando_add_comment').css('display', 'block');
Este es el fragmento en donde buscar los id, y no estan. El resto (ajax) se ejecuta una vez realizada la peticion, salvo por el parametro "data".
En "data" se estan se estan usando variables que yo no veo declaradas en tu funcion:
Cita: data: 'cuerpo_comment=' + encodeURIComponent($('#cuerpo_comment').val()) + '&id=' + id + '&psecion=' + nro
Y respondiendo a tu consulta, creo que lo que buscas se encuentra aca:
$('#cuerpo_comment').val()