el original era un arcade llamado
Qix que tuvo varias secuelas, la mas famosa de ellas el mitico
Volfied (que recuerdos, ains...)
dada su popularidad salieron muchos clones de otras compañias, algunos de los cuales introducian nuevos elementos como lo de las chicas desnudas en el fondo (como te han dicho por ahi, el gals panic es bastante famoso) pero no te sabria decir cual es el que tu recuerdas, deben haber un monton de variaciones y pirateos con chicas