No necesitas cambiar el doctype. Yo te recomiendo que elimines la página (ccgm.html) intermedia para cargar el mapa y que lo cargues directamente en la página principal, de esa forma evitas el uso de javascript, puedes seguir utilizando el object para el iframe y te valida perfectamente.
Prueba con esta composición (en la prescindimos de ccgm.html)
Te lo pongo en dos trozos porque el editor del foro no lo acepta tan largo:
Código HTML:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" xml:lang="en" lang="en">
<head >
<title>Cómo llegar a Classic Co. en Arganda del Rey, Madrid</title>
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<meta content="text/html; charset=ISO-8859-15" http-equiv="content-type" />
<meta name="description" content="Mapa de localización e instrucciones de cómo ir en transporte público o privado a la tienda de Classic Co. situada en Arganda del Rey, Madrid." />
<meta name="keywords" content="moto, guzzi, motoguzzi, ducati, benelli, laverda, morini, clasica, classic, bikes, italiana, repuesto, competicion, accesorio, dellorto, dell'orto, delldell´orto, orto, carburador, grimeca, tambor, tarozzi, tommaselli, fontana, ceriani, localización, dirección, ir, llegar, transporte, coche, autobús, metro," />
<meta name="author" content="Enrique Fraile Torrecilla Maicro" />
<link rev="made" href="mailto:maicro@maicro.es" />
<meta name="DC.Subject" content="Taller de motocicletas clásicas y modernas" />
<meta name="DC.Description" content="Taller de reparación y acondicionamiento de motocicletas, clásicas y modernas. Ya sean para su circulación en vías públicas como para preparaciones para circuito." />
<meta name="DC.Publisher" content="classicco.biz" />
<meta name="DC.Publisher" content="classicco.es" />
<link rel="stylesheet" href="../estilo.css" media="screen" type="text/css" title="Hoja de estilo de Classic Co." />
<link rel="shortcut icon" href="../favicon.ico" />
<script src="../js/jquery.js" type="text/javascript" charset="utf-8"></script>
<script type="text/javascript" src="../js/menu.js"></script>
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#mapnew {
float: right;
margin: -30px 20px 0px 20px;
width: 400px;
height: 300px;
}
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</head>
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<div id="contenido">
<div id="encabezado">
<img src="../img/altiz.jpg" width ="300 px" height ="75 px" alt="Las motos de Classic Co. en acción" />
<a href="http://www.classicco.es/" title="Inicio de Classic Co."><img src="../img/logoclassicco.jpg" width ="300 px" height ="75 px" alt="Logotipo de Classic Co." /></a>
<img src="../img/altde.jpg" width ="300 px" height ="75 px" alt="Las motos de Classic Co. en acción" />
</div>
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Prueba y nos dices...
Bye