Mediante el action de un form puedes llamar al archivo.php que necesitas, logico que en el archivo.php tendras las rutinas necesarias para poder validar y realizar lo que tu necesites
Código php:
Ver originalecho"<form method='post' action='carpeta/insertar.php'>";
echo"Autor<input type='text' id='txtautc' class='txt' name='txtautc'>";
echo"Titulo<input type='text' id='txttitc'class='txt' name='txttitc'>";
echo"<input type='hidden' name='opcion' value='ins_com'>"
."<input type='submit' class='bo'value='Enviar'><input type='reset' class='bol'value='Limpiar'><td>";
echo"</form>";