Por favor ayuda con if ??????

[cara_luna]

Hola, por favor necesito ayuda la verdad ya no se ni como hacerle, bueno en realidad estoy aprendiendo y me esta costando muchisimo trabajo.

Bueno estoy intentando hacer un sitio de clasificados y no se como hacer que se ejecuten dos o tres condiciones al mismo tiempo, por ejemplo

Si el campo medio de envio ($medio_envio) esta lleno
y al mismo tiempo el campo costo envio ($costo_envio) está vacio
marque error= " Escriba el costo de envio ";

lo hice de la siguiente manera pero se que no estoy bien porque al llenar el campo no me envía el formulario.

if($medio_envio!=""){
if($costo_envio==""){
$error= "Escriba el costo de envio ";}
}

De antemano agradezco la ayuda que puedan prestarme.

Saludos