Si tienen contenido que no es accesible para Google deben cambiarlo, así de simple (al menos que no quieran que lleguen visitas directamente a esas páginas, cosa que dudo). Desarrollen una estructura de links como te he dicho.
A eso va tu pregunta?
Otra cosa que te sugiero: en páginas como
esta, arriba de las solapas (galería, mapa, calculadora) hay una ruta, que esté correctamente enlazada. De esa forma tienen links a todas las categorías.