yo creo que para puntualizar eso primero debe de verse que tipo de web queremos posicionar:
1 si es una web de productos lo enfocaria asi
www.misitio.com/tarjetas-graficas/
(para busquedas ambiguas tipo "tarjetas graficas")
http://www.misitio.com/tarjetas-graf...2-mx400-retro/
(para busquedas mas especificas)
http://www.misitio.com/hardware/tarj...2-mx400-retro/
(esto para mi esta mal porque nadie buscar comprar hardware y nos estamos alejando mucho del http://
2 si es un blog lo pondria directamente sin categorizarlo ya que asi le das mas importancia al articulo.