Esto tambien puede funcionar
Código PHP:
<html><head>
<script language="JavaScript">
var U=1;
var tvl=setInterval("A()",1000);
function A()
{
var url="ima"+U+".jpg";
document.getElementById('im').src=url;
U++;
if(U>5) {U=0;}
}
</script>
</head>
<body>
<img id="im" src="ima1.jpg">
</body>
</html>