pues tendrias que pasar un valor distinto segun el archivo que quieras cargar. si quieres usar el parametro
nombre, el cual en tu caso se usa para darle un ID al elemento, puedes hacerlo. claro, tendrias que completar la ruta y el nombre del archivo segun el caso lo requiera. o sea, si fuera el caso y asumiendo que los documento estan en otro directorio, por ejemplo
incluir, entonces tienes que completar la ruta concatenando el string necesario.
Código:
xhr.open('get', 'incluir/' + nombre + '.txt', true);
o bien puedes crear otro parametro en tu funcion exclusivamente para indicar el archivo que tiene que cargar. todo depende el diseño que tu quieras darle a tu aplicacion.