Unos datos de ejemplo para que veas cómo funciona:
Código MySQL:
Ver original+----+-------------+------------+
| id | comentario | usuario_id |
+----+-------------+------------+
| 1 | Comentario | 1 |
| 2 | Comentario2 | 1 |
| 3 | Comentario3 | 2 |
+----+-------------+------------+
+----+-----------+---------+
| id | nombre | avatar |
+----+-----------+---------+
| 1 | David | av1.gif |
| 2 | angel1993 | av2.gif |
+----+-----------+---------+
mysql
> SELECT c.
*, u.nombre
, u.avatar
-> ON c.usuario_id
= u.id
; +----+-------------+------------+-----------+---------+
| id | comentario | usuario_id | nombre | avatar |
+----+-------------+------------+-----------+---------+
| 1 | Comentario | 1 | David | av1.gif |
| 2 | Comentario2 | 1 | David | av1.gif |
| 3 | Comentario3 | 2 | angel1993 | av2.gif |
+----+-------------+------------+-----------+---------+
mysql>