bueno ya encontre la respuesta a mi incognita
en fin lo dejo aca para que pueda compartirlo con ustedes
function cargaPallets_Guia()
{
//creando los options para mostrar registros
var s1=document.getElementById('selectPal1');
// s1.options[1]=new Option("Bermio","1","1");
s1.selectedIndex=0;
var SelGuia=document.getElementById("select_guia").val ue;
for (i=0; i<arrayjsGuiaPal.length; i++)
{
if (arrayjsGuiaPal[i][0] == SelGuia)
{
for (e=0; e<arrayjsGuiaPal[i][1].length; e++)
{
s1.options[e]=new Option(arrayjsGuiaPal[i][1][e],arrayjsGuiaPal[i][1][e],arrayjsGuiaPal[i][1][e]);
s1.selectedIndex=0;
}