Hola,
Hice todo lo posible por reproducir el problema que comentas, pero no está bien claro, primero 'una clase abstracta no se puede instanciar'.
Jardinero emp1 = new Empleado(arg1, arg2);
Empleado no puede ser abstracto en ese caso, no se puede usar new. Por todo lo demás no hay problema se puede accesar en cualquier package sin ningún problema.
Talves podrías preparar un ejemplo mas específico del problema para que podamos ver exactamente que es lo que estas haciendo.
Posiblemente te sea de alguna ayuda:
http://java.sun.com/docs/books/tutor...sscontrol.html
Saludos,