Varios menus donde algunos items apuntan al mismo articulo afecta el posicionamien???

[richicasas]

Hola a todos, espero que esten bien y me puedan ayudar con la siguiente duda:
Estoy desarrollando un sitio y noto que cuentan con varios menus en diferentes secciones. Muchas de esas opciones apuntan al mismo articulo o simplemente al Home del sitio. Segun entiendo esto es penalizable por google debido a que estaria mostrando contenido duplicado pero quisiera que ustedes me lo confirmaran. Algo adicional es que obviamente el articulo tiene la misma url , por ejemplo el articulo se llama: hola-mundo, entonces varios items dentro del mismo sitio apuntan a hola-mundo . Espero me puedan solucionar dicho problema, muchas gracias.