Primero que nada te falta una comilla en el valor de id
ademas no hacer ninguna query porque tu consulta la guardas con la variable modificacion pero en mysql_query pones $comandosSQL lo cual no veo donde lo tengas asi que creo que ya saldria bien de esta forma
Código PHP:
<?php if (isset($_POST['nombre']) && isset($_POST['id']){
$nombre=$_POST['nombre'];
$id=$_POST['id'];
$modificacion = "UPDATE equipos SET
nombre = '$nombre' where id = '$id'";
mysql_query($modificacion)
}
?>
Saludos