Te haces bola con un error sencillo
Código PHP:
if (isset($_POST['nombre']) && isset($_POST['id]){
$nombre=$_POST['nombre'];
$id=$_POST['id];
$modificacion = "UPDATE equipos SET nombre ='$nombre' where id=$id'; //comillas
mysql_query($comandoSQL); // aca esta el fallo, usas $comandoSQL y deberias usar $modificacion
}
porque?, creo que lo puedes averiguar tu solito xd, pasa a todos