problema con comillas con update

[JOSANCIN]

Hola a todos, tengo un script que recoge con el post dos variables y que actualiza el campo nombre para un id dado.
El campo nombre es varchar y el id int.

if (isset($_POST['nombre']) && isset($_POST['id]){

$nombre=$_POST['nombre'];
$id=$_POST['id];


$modificacion = 'UPDATE equipos SET
nombre ="$nombre" where id=$id';

mysql_query($comandoSQL)
}


$modificacion='UPDATE equipos SET nombre="juan" where id=3'; funciona pero con variables no, por ejemplo si hago:

$modificacion = 'UPDATE equipos SET
nombre ="$nombre" where id=$id';
no me sale.

He intentado con comillas por ejemplo, entre otras muchas formas

$modificacion = 'UPDATE equipos SET
nombre ='.'"$nombre"'.'where id='.'$id';

Sin conseguir un resultado.

Agradeceria si alguien pudiese decirme como se ponen las comillas

Gracias a todos y que vaya bien
J