XHTML o HTML5?

[Eskombro]

Muy buenas!

Tengo una duda. Hace bastante tiempo (digamos 2001) aprendí lo básico de HTML. Eran otras épocas. Hace algo de tiempo retomé el tema, y decidí reintegrarme al diseño web. Entonces empecé por buscar referencia del lenguaje. Aprendí a desarrollar XHTML (no es mucha la diferencia) y CSS, y en este momento utilizo estos códigos para crear las páginas. Sin embargo he visto que hay quienes prefieren el XHTML, y otros que prefieren el HTML 4.

¿Que diferencia plantea construir un documento en XHTML y en HTML 4? ¿que importancia tiene esto?¿Que ventajas tiene que esté escrito en uno o en otro?

Gracias por las respuestas, de antemano.

Un saludo.
Eskombro