Bueno,
pues no sé si haz utilizado alguna vez wordpress, pero en la administración de wordpress puedes elegir la forma de las urls para ver los post, categorías etc...
http://dominio.com/titulodelpost/ etc etc...
y todo esto solo con ese htaccess y lo que yo deseo saber es como hacer eso.
Por eso digo, que creo que el foro de PHP le vendría mejor.