Una forma podria ser asi donde Paracetamol tiene asociado a primero y segundo
Código PHP:
$medicamentos = array('Paracetamol' => array('primero', 'segundo', '...'));
echo $medicamentos['Paracetamol'][0];
Código PHP:
$medicamentos2 = array(array('Paracetamol', 'Quinidina', 'Warfarina'),
array('Otra fila1', 'Otra fila2', 'Otra fila3'));
// Esta seria otra forma, si quicieramos ver la primer fila
for( $n=0; $n < count( $medicamentos2[1] ); $n++ ) {
echo $medicamentos2[ 1 ][ $n ] . '<br />';
}