Pues a mi entender tienes varias opciones, entre ellas:
Cita: <ul>
<li><a href="Home.php" title="Home">Home |</a></li>
<li><a href="Insumos.php" title="Insumos">Insumos |</a></li>
<li><a href="Contacto.php" title="Contacto">Contacto |</a></li>
</ul>
También:
Cita: <ul>
<li><a href="Home.php" title="Home">Home</a> | </li>
<li><a href="Insumos.php" title="Insumos">Insumos</a> | </li>
<li><a href="Contacto.php" title="Contacto">Contacto</a> | </li>
</ul>
Ambas válidas, sin problemas.