Sitemap es mapa del sitio en inglés, nada más. Existe aquel que se entrega a google en formato XML y aquel que simplemente es una lista de links organizada por secciones. Tal como tiene
mercadolibre aquí. Este último sirve para los usuarios y/o para que los robots puedan llegar fácilmente a todas las páginas del sitio.
Espero haber aclarado.
Saludos.