Programacion con hilos

[marodal]

Aver, claro que tiene interfaz...creia ke te referias a una interfaz gráfica.
Creo que si leyeras el cuarto mensaje de este post te aclararia un poco tus duditas...
Tengo una interfaz de consola, mi modulo se comunica con otro modulo a traves de yarp, y va recibiendo datos de un laser, que voy procesando y transformando los datos para adaptarlos al formato de dato que requiere el fichero que quiero construir con cada hilo. Cuando acaba se puede observar mediante vrml (el fichero construido tiene ese formato) toda la superficie escaneada.
Creo que no tiens ni idea de nada...solo ers un listiyo friki ke se cree ke sabe de todo.
Ya solucione mi problema, me creado una variable estatica que cuando se pulsa el CTrlC se pone a false y que va como condicion en el bucle de ejecucion de los hilos.

Gracias por nada Mr. Prepotencia