insert y where

[xyrer]

Hola, tengo una duda, cual podría ser la manera de hacer esto:

tengo unos datos organizados así:

id,usuario_id,nombre,valor_id,valor
1,23,pepe,20,5
2,23,pepe,21,4

y tengo esta otra:

usuario_id,nombre
23,pepe
24,lola

y quiero que me aparezca algo así en una vista o tabla temporal:

id,nombre_usuario,m20,m21
1,pepe,5,4

donde "m20" es uno de los "valor_id" que encuentre en una tabla, con la m añadida al principio, y le asigne el "valor", no se si se pueda hacer algo así o que me toca hacer.