Aunque no se apliquen anidaciones esto te serviría: (creo)
Código sql:
Ver originalSELECT *FROM tb1 WHERE
id IN(SELECT id1 FROM tb2
UNION
SELECT id2 FROM tb2
UNION
SELECT id3 FROM tb2
UNION
SELECT id4 FROM tb2
UNION
SELECT id5 FROM tb2
);
No lo he probado