utiliza el evento onchange en el <select>. en el evento, tienes que tomar la referencia del campo que queires agregar el valor. lo que te quedaria es determinar cual es el valor a agregar. eso depende como lo tengas: cada option tiene el valor, o si tienes un array con todos los valores que corresponde a cada option.
Código:
// campo es la referencia al campo, supongo de tipo text;
// valor es el valor a asignarle. si el option contiene el valor, puedes reemplazar valor por this.value;
<select onchange="campo.value = valor">...</select>