Gracias gnzsoloyo, tu respuesta solucionó mi duda. El por qué ocupar un trigger para esto en vez hacerlo directamente en el código de mi aplicación era para aprender a tratar de solucionar un problema más de fondo:
Tengo una tabla "X" el cual tiene un campo "codigo" que es compuesto por "fechaInsercion-ID", estonces necesitaba que tras una inserción (o antes) este campo "codigo" se genere automaticamente. Esto si tenía que hacerlo por trigger ya que aquí otras aplicaciones que yo no controlo insertarán en mi BD. Aquí esta por si a alguien le pueda servir en alguna oportunidad
Código PHP:
CREATE DEFINER = 'root'@'%' TRIGGER `X_after_ins_tr` BEFORE INSERT ON `X`
FOR EACH ROW
BEGIN
SET NEW.codigo = concat(
DATE_FORMAT(CURDATE(),'%y%m%d'),'-',
(
SELECT LPAD(AUTO_INCREMENT,5,0)
FROM information_schema.TABLES
WHERE TABLE_SCHEMA = 'miBD'
AND TABLE_NAME = 'X')
);
END;
Lo que me genera un dato del tipo: "090928-00020" (FECHAINSERCIÓN-ID)