Primero que todo, para qué se usa la variable "exp" ?
Por otro lado, según la condición "0,5 - (N/((2*N)+5)<E", existirían infinitos valores para N que cumplen la condición, debes decir como es su acotamiento.
Cita: b)Modificar la condición y el cuerpo del mientras del algoritmo anterior para que sólo calcule las diferencias de los 20 primeros elementos de la serie y los imprima por el canal estándar.
A qué diferencias te refieres?, de qué forma se compone la serie?.
Saludos.