Diferencia entre Close() y Dispose()

[RoggerElfo]

hola gente, quisiera saber cual es la diferencia entre this.close y this.dispose

lo que pasa es que tengo un problema ...

quiero que un form llamado login llame a otro que se llama principal ....
el codigo que tengo es mas o menos asi ...

Código:

if (dni ==  DNI)
                {
                    Principal principal = new Principal();
                    principal.Show();
                    this.Hide();
                }

y a la hora que toy en principal y quiero cerrar el programa le doy

this.Dispose();

pero el programa se queda en ejecucuion ya que solo oculto la pantalla principal ... que tengo que hacer para que se cierren todos los forms ?? this.close ?? o this.dispose ??