No se si es exactamente esto lo q necesitas, pero te puede llegar a servir:
Cita: $select = "";
foreach($arreglo as $key=>$value){
$select .= "$key<br>";
foreach($value as $tmp_key=>$tmp_value){
$select .= "$tmp_key: ";
$select.= "<select>";
foreach($tmp_value as $tmp_key_int=>$tmp_value_int){
$select.= "<option value='$tmp_key_int'>$tmp_value_int";
}
$select.= "</select><br><br>";
}
}