Select entre 2 o más tablas - problema

[acousticgerman]

Hola, tengo 2 tablas y necesito hacer un select que me muestre la unión 1 campo determinado de c/u de ellas.

Tabla cliente

id_cliente(PK)
nombre


Tabla venta

id_factura(PK)
id_cliente (fk)
id_cantidad




Todo va bien siempre y cuándo indique lo siguiente:

SELECT cliente.nombre, venta.id_factura FROM cliente, venta WHERE cliente.id_cliente = '1' AND
venta.id_cliente = '1'

Necesito que me muestre todos los registros pero sin utilizar una condición ya que si no la uso me duplica los resultados

ej:

Juan 234
Pepe 234
Juan 333
Pepe 333

¿Cómo puedo solucionar esto?¿Alguno sabe?