formato de url

[RuralC]

Los buscadores aceptan tanto guión medio como bajo y lo consideran como un espacio, es decir, detectan que con ello quieres separar dos palabras diferentes dentro de la url.

Y a tu primera pregunta, es mucho mejor poner en las url's los criterios de búsqueda, sin pasarte y poner una frase enorme. Es decir: ejemplo.com/palabra-clave/palabra-secundaria.htm