formato de url

[ryosan222]

Mi página es creada a mano, así que tengo las url normales/amigables, pero... por ejemplo para una página que sea "Posicionamiento Seo para mi página" ¿cual de estos dos formatos es mejor de cara a los buscadores?

-nombre completo separado por guiones bajos (o medios, da igual):

ejemplo.com/posicionamiento_seo_para_mi_pagina.html

-nombre abreviado con las iniciales

ejemplo.com/pspmp.htm


O por el contrario y siempre que sean url's amigables, da igual que esté el nombre completo o abreviado?