Instalaste algún controlador para el lector???
Windows XP carece de muchos controladores para SATA, quizás puedes entrar en modo prueba de errores por que el SO no utiliza todos los controladores al entrar en este modo...
Contesta lo que te preguntó josssoriano, en modo aprueba de fallos la unidad funciona??? lee CD's y DVD's??? Puedes guardar datos en un disco al estar en modo seguro???